前言
最近在学《自动控制原理》,学到后面有一堆乱七八糟的符号,虽然知道它们的含义,但是奈何长的太抽象了,平时也不多见,总是读不出来,所以就把这些常见希腊符号的读法全部总结了一下
希腊字母
| 大写 | 小写 | 英文读音 (IPA/近似) | 中文注音 | 常见用途 (高数/自控) |
|---|---|---|---|---|
| $A$ | $\alpha$ | Alpha [ˈælfə] | 阿尔法 | 角度、系数 |
| $B$ | $\beta$ | Beta [ˈbeɪtə] | 贝塔 | 角度、反馈系数 |
| $\Gamma$ | $\gamma$ | Gamma [ˈɡæmə] | 伽马 | 伽马函数 |
| $\Delta$ | $\delta$ | Delta [ˈdɛltə] | 德尔塔 | $\Delta$: 增量/判别式; $\delta$: 狄拉克(冲击)函数 |
| $E$ | $\epsilon, \varepsilon$ | Epsilon [ˈɛpsɪlɒn] | 艾普西隆 | 极小量、误差、介电常数 |
| $Z$ | $\zeta$ | Zeta [ˈzeɪtə] | 泽塔 | 阻尼比 |
| $H$ | $\eta$ | Eta [ˈiːtə] | 艾塔 | 效率、粘度 |
| $\Theta$ | $\theta$ | Theta [ˈθiːtə] | 西塔 | 角度、相位 |
| $\Lambda$ | $\lambda$ | Lambda [ˈlæmdə] | 兰姆达 | 特征值 、波长 |
| $M$ | $\mu$ | Mu [mjuː] | 缪 | 微 ($10^{-6}$)、摩擦系数 |
| $\Xi$ | $\xi$ | Xi [zaɪ] 或 [ksaɪ] | 克赛 | 随机变量、中间变量 |
| $\Pi$ | $\pi$ | Pi [paɪ] | 派 | 圆周率、连乘($\Pi$) |
| $P$ | $\rho$ | Rho [roʊ] | 柔 | 密度、相关系数 |
| $\Sigma$ | $\sigma$ | Sigma [ˈsɪɡmə] | 西格玛 | $\Sigma$: 求和; $\sigma$: 实部 (s平面的横轴) |
| $T$ | $\tau$ | Tau [taʊ] | 套 | 时间常数、时延 |
| $\Phi$ | $\phi, \varphi$ | Phi [faɪ] | 佛爱/斐 | 相位角、空集 |
| $X$ | $\chi$ | Chi [kaɪ] | 凯 | 统计分布 ($\chi^2$分布) |
| $\Psi$ | $\psi$ | Psi [saɪ] | 普赛 | 波函数、角 |
| $\Omega$ | $\omega$ | Omega [oʊˈmeɪɡə] | 欧米伽 | $\omega$: 角频率; $\Omega$: 欧姆/电阻 |
微积分与分析符号
| 符号 | 英文读法 | 中文口语读法 | 说明 |
|---|---|---|---|
| $dx$ | differential of x | d x | 微分 |
| $\frac{dy}{dx}$ | derivative... | d y d x / y对x求导 | 导数 |
| $\frac{\partial z}{\partial x}$ | partial derivative... | 偏 z 偏 x | 偏导数 |
| $\nabla$ | nabla / del | 纳布拉 / 倒三角 | 梯度算子 |
| $\int$ | integral | 积分 | 不定积分 |
| $\int_{a}^{b}$ | integral from a to b | a 到 b 的积分 | 定积分 |
| $\oint$ | contour integral | 环路积分 | 闭合曲线积分 |
| $\lim_{x\to 0}$ | limit... | x 趋于 0 的极限 | 极限 |
| $\infty$ | infinity | 无穷大 | 无穷 |
| $\sum$ | summation | 求和 | Sigma求和 |
| $\prod$ | product | 连乘 | Pi连乘 |
线性代数与矩阵运算
| 符号 | 英文读法 | 中文口语读法 | 含义/场景 |
|---|---|---|---|
| $\dot{x}$ | x dot | x 点 | 对时间求一阶导 |
| $\ddot{x}$ | x double dot | x 两点 | 对时间求二阶导 |
| $\hat{y}$ | y hat | y 帽 | 估计值 / 观测值 |
| $\bar{x}$ | x bar | x 拔 | 平均值 / 共轭 |
| $\vec{v}$ | v vector | 向量 v | 向量 |
| $A^T$ | A transpose | A 转置 | 矩阵转置 |
| $A^{-1}$ | A inverse | A 逆 | 逆矩阵 |
| $|x|$ | norm of x | x 的范数 | 范数 (向量长度) |
| $\mathcal{L}$ | Laplace transform | 拉普拉斯变换 | $s$域变换 |
常见关系运算符
| 符号 | 英文读法 | 中文含义 |
|---|---|---|
| $\approx$ | is approximately equal to | 约等于 |
| $\equiv$ | is equivalent to | 恒等于 / 等价于 |
| $\neq$ | is not equal to | 不等于 |
| $\leq$ | is less than or equal to | 小于等于 |
| $\geq$ | is greater than or equal to | 大于等于 |
| $\propto$ | is proportional to | 正比于 |
| $\gg$ | is much greater than | 远大于 |
工程学科特有的符号习惯
| 符号 | 读法 | 说明 |
|---|---|---|
| $j$ | jay | 虚数单位。数学里用 $i$,但工程上为了不和电流 $i$ 混淆,一律用 $j$。($j^2=-1$) |
| $s$ | ess | 复变量 ($s = \sigma + j\omega$)。拉普拉斯变换的核心变量 |
| $\omega_n$ | omega sub n / omega n | 自然频率。下标通常读作 "sub",也可以省略 |
| $\zeta$ | zeta | 阻尼比。自控的灵魂,读“泽塔” |
| $dB$ | decibel | 分贝。伯德图(Bode Plot)的纵轴单位 |
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